五金网--电机闭环换相运行过程及BLDCM起动策略

实测发现，电机换相后的瞬间相电压会出现一个反向的脉冲，本设计中换相后延时20斗s再进行ADC采集，防止反向脉冲造成误触发。点击闭环换相运行状态的工作流程，如图6所示，换相之后，立刻记录当前定时器的值CounterTime，然后修改定时器的比较匹配寄存器的值为CounterTime+20斗s对应的计数器值：于此同时，在这段延迟时间内处理器完成ADC看门狗(AWD)和DMA的配置。延迟时间结束后，在比较匹配中断中起动触发定时器TIM2、AWD和DMA，随后在pWMON期间触发定时器会多次触发ADC转换北京房产遗嘱律师，并通过DMA自动记录转换结果和转换时刻，当ADC转换结果穿越中点电压时，进入AWD中断，在中断服务程序中取出DMA缓冲区中记录的中断发生前两次的电压值和时刻值。

BLDCM起动策略

对于有位置传感器的无刷直流电动机控制系统遗产继承律师咨询，电机转动或者静止情况下都可以通过微控制器的捕获单元接口，来获取传感器信号进而判断电机转子位置，为逆变电路控制逻辑提供正确的换相信息，从而顺利实现电机的起动过程。但是对于通过测反电动势来判断换相时刻的无位置传感器无刷直流电动机控制系统而言，由于静止或低速时电机，没有反电动势或是信号非常微弱，无法直接测量反电势，因此电机起动过程需要强制换相使电机转动，当达到某一转速后，反电势信号足够大，依此来检测过零信号，并进入基于反电势检测的闭环换相状态。矿井提升绞车

本系统中首先对Tl和T4导通200ms，AB相得电并维持一段时间实现了电机转子定位，然后按照电机的换相顺序周期性的强制换相，并且不断缩短

换相周期，使电机加速运行北京离婚律师，经过若干个换相周期后，电机具有一定的转速，然后关闭所有MOSFET，电机自由运行，于此同时立即起动反电动势信号检测，当检测到第一次过零信号后，定时器开始计时，检测到第二次过零信号后，定时器停止计时，此段时便是60。电角度对应的时间，然后以第二次过零信号为起始，延时30。电角度便是下一次换相时刻，从而电机进入闭环换相运行状态，完成了电机的起动过程。