做座安川电机推出机器人用挑拣散装工件的形状计
发布时间:2021-10-11 21:01:12
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来源:铸铁厂家
安川电机推出机器人用挑拣散装工件的形状计测单元
安川电机将于2012年11月1日开始销售三维形状计测单元 MotoEye-3D 作为该公司工业机器人 MOTOMAN 的选配件。该单元设想用于对螺钉、螺母、管件及冲压部件等小部件进行识别区分及搬运的用途,可让机器人从散装的多种工件中自动拣出所需工件。
对于普通的自动化设备,大多必须事先将工件统一为固定的位置和方向,必须要做调整工件的准备工作。而使用该单元的话,机器人就会从散装的多种工件中自动地准确挑拣出所需工件,因无需做上述准备工作,所以有望提高作业效率。
MotoEye-3D利用激光裂隙光扫描工件,通过高速CMOS传感器读取其反射光,依据三角测量原理来计测三维形状。然后利用这些数据来识别工件的重叠及姿态等状况,自动生成机器人的最佳接近路线,由此实现自动化。
计测范围为边长约1000mm的方形区域,精度为 2.0mm。将计测范围缩小至边长受限于相干政策限制250mm的方形如有疑问区域的话,精度可提高至 0.5mm。计测时间均在3秒以下。范围可覆盖人工操作的普通尺寸的工件,以及区分这些工件的工作台。
由于该单元采用基于激光裂隙光的扫描方式,不易受到干扰光的影响,因此安装非常简单。而且也无需像基于摄像头的1些金属不存在疲劳极限,其-曲线无水平部份;随循环周次增加图像识别方式那样遮挡干扰光、使用专用照明设备。外形尺寸为宽237mm 高1由于我国挤出机产品与战略性新型产业紧密相联37 mm 进深202mm。重量仅3.5kg。符合IP54防水防尘标准,价格为开放式。
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